arşiv

‘ARM’ kategorisi için arşiv

STM32 PelcoD Protokolü ve PTZ kamera kontrolü

Cuma, 15 Oca 2016 yorum yok

Merhaba arkadaşlar,

Bu yazımda kısaca PelcoD protokolünü anlatıp aynı zamanda STM32 PTZ kameraların kontrolü üzerine bir uygulama yapacağız.

Aslında bu uygulamayı yapalı bayağı olmuştu ama yeni yeni yeni yazıyı toparlayabildim.

Kamera benim elime tamir için gelmişti. Kısa bir süreliğine bende kaldı. Bende fırsattan istifade kamerayı tamir eder etmez kamera ile neler yapabileceğimi araştırdım. Sonunda böyle bir uygulama yapmaya karar verdim.

Kameraları mutlaka görmüşsünüzdür. Artık  neredeyse her köşede buna benzer bir kamera ortamı gözetliyor.

Evet kontrol etmeye çalıştığımız kameralar buna benziyor :)

devamını oku…

STM32F429I Discovery’de Keil ile STemWin kurulumu

Salı, 14 Tem 2015 5 yorum

Merhaba arkadaşlar,

Okul, Vizeler Finaller derken uzun bir ara vermek zorunda kalmıştım. Bu yazıyı bile vakit buldukça yazabiliyorum ancak.

Bu yazımda STM32F429I Discovery’e STemWin grafik arayüz (GUI) kütüphanesinin Keil’de  kurulumunu kısa bir şekilde anlatmaya çalışacağım

Şimdi STemWin’i bilmeyenler için kısaca STemWin nedir buna bakalım.

STemWin, bir çeşit grafik arayüz yazılımıdır. Kısaca GUI(Graphical User Interface) diye isimlendiriliyor.  GUI için daha çok programlamayı daha görsel hale getirmeye yarar şeklinde bir yorumda bulunabilirim. GUI ilk başta PC ler için bir ihtiyaçtan doğmuş olsada artık mikroişlemcilerde de görsellik açısından kullanmak mecburi hale geliyor. Çünkü mikroişlemci ve LCD kullanımı gerektiren uygulamalarda sadece kod ile programlama yapmak son derece eziyetli ve görsellik açısından da zayıf ürünlerin ortaya çıkmasına neden oluyor. GUI bu aşamada hem kod yükünü zayıflatıyor hemde görselliği çok çok üst kademelere taşıyor.

Evet Buradaki yazımda  STM32F429I Discovery için Keilde nasıl template proje oluşturacağımızı öğrenmiştik. Şimdi Aynı template projenin devamı olarak STemWin kurulumunu anlatacağım. devamını oku…

STM32F429I Discovery Keilde Proje oluşturma.

Pazartesi, 22 Ara 2014 32 yorum

Merhaba Arkadaşlar,

Bu yazımda STM32F429I-Discovery’ye sıfırdan proje oluşturma konusuna değineceğim. Adım adım resimlerle anlatacağım. Bu kart ile ilk kez uğraşacaklar için yön verici nitelikte olur diye düşünüyorum.

STM32F429I Discovery ST’nin F4 serisi için STM32F4-Discovery kartından sonra çıkarttığı en son kartı. Bir önceki F4-Discovery’ye göre daha iyi bir işlemciye ve en iyisi harici 8Mbyte SDram ve 2.8″ 320×240 çözünürlüğe sahip bir dokunmatik lcd barındırmakta. Ayrıca kart üzerinde yine ST’nin L3GD20 3 eksen Gyro var. İleriki zamanlarda bu çipin kullanımına da değineceğim.

STM32F4’de STM32F407VGT6 mikroişlemcisi bulunmaktayken STM32F429’da ise STM32F429ZIT6 mikroişlemci var. 144 Pinli olan bu mcu 180Mhz gibi hatrı sayılır bir hızda çalışmakta.
devamını oku…

STM32F4 DCMI & OV9655 Kamera Uygulaması

Pazartesi, 17 Mar 2014 15 yorum

Merhaba arkadaşlar.

Daha önce çinden aldığım OV9655 kamera modülünü çalıştırayım dedim. Yaptığım uygulamada STM32F407’nin DCMI(Digital Camera Interface) modülünü kullandım.
Bu uygulamamda DCMI modülü ile kameradan görüntüyü alıp DMA ve FSMC yardımıyla LCD’ye göndereceğiz.

Kameradan bahsedeyim.

WaveShare’nin aşağıdaki OV9655 kamera modülünü satın almıştım.
OV9655 Camera Board
Fiyatı 15-20$ arasında değişiyor. Ebay veya Aliexpress gibi sitelerden satın alabilirsiniz.

Modülün üzerinde OV9655 Cmos Sensör bulunmakta. Max. çözünürlüğü 1.3 Megapixel. Bu çözünürlükte SXGA boyutunda yani 1280×1024 boyutlu bir görüntü elde edilebiliyor.

Kameranın desteklediği boyutlar aşağıdaki gibidir.

devamını oku…

STM32 ile Touch Panel kullanımı ve Paint Uygulaması

Pazartesi, 01 Nis 2013 3 yorum

Merhaba arkadaşlar.

Bu uygulamamda yine STM32 ile ile touch paneller üzerine bir çalışma yapıp, basitçe paint uygulaması yapmaya çalıştım.

MCBSTM32C board üzerinde bulunan TFT modülü kullandım. Bu LCD üzerinde dokunmatik ekran sürücüsü STMPE811 çipi kullanılmış. Bu çipin driver programı için ben fazla birşey yazmadım açıkçası. Keil ile birlikte gelen örnek kodların içerisinde bulunmakta. Sadece ben kendime göre biraz düzenledim.

STMPE811 in Datasheetine Buradan ulaşabilirsiniz.

Bu enteğre bayağı karışık. Kullanıma hazır hale getirmek için birçok register üzerinde işlem yapmak gerekiyor.

Bu ayarların hepsini örnek kodlar içerisinden hazır aldım ben. Sonradan bazı registerler üzerinde oynamalar yaparak sensörün çalışmasını yaptığım uygulamaya uygun hale getirdim.. Bu sebeble Register ve görevlerini uzun uzadıya anlatmayacağım. Datasheet te gerekli açıklamalar mevcut zaten.

devamını oku…

Categories: ARM Tags: , , , ,

STM32 ile LIS302DL ivme ölçer kullanımı

Cumartesi, 16 Mar 2013 7 yorum

Arkadaşlar Merhaba

C ve ARM ile tanıştıktan sonra artık Pic leri gözüm görmez oldu :) Bende hazır ARM ye  ısınmışken bir proje daha yapayım dedim.

Bu Yazımda LIS302DL 3 eksen ivme ölçer kullanımına biraz göz attım. Kısaca kullanımından bahsedeceğim.

Bu uygulamamda LIS302DL ‘den eksen bilgilerini okuyup TFT ekranda Bargraph olarak olarak gösterip ardından Bilgisayar Arayüzünde Ve X, Y, Z eksenlerinin değişimini grafik olarak gösterip ayrıca açılarını hesapladım.

LIS302DL Sensörü ST firmasının ürettiği, 3 eksen bir ivme ölçerdir. 2.3g ve9.2g olmak üzere iki adet çalışma modu vardır. Ayrıca SPI ve I2C ile haberleşebilmektedir. Benim elimdeki MCBSTM32C board üzerindeki ivme sensörü STM32F107 ye I2C hattı üzerinden bağlanmış. Dolayısıyla bende STM32F107 nin I2C donanımını kullanarak sensörle haberleştim.

Sensörün Datasheetine Buradan ulaşabilirsiniz.

LIS302DL nin kullanımı gerçekten çok basit. Kendi içerisinde çok fazla register yok. Biz sadece CONTROL_REG1 registeri üzerinde ayarlamalar yaparak sensörü kullanıma hazır hale getiriyoruz.

devamını oku…

Categories: ARM, STM32, Yazılım Tags:

STM32 ve Usart İle Terminalde Resim Basma

Çarşamba, 27 Şub 2013 3 yorum

Ascii karakterlerle resim yapma veya yazı yazma bir aralar çok modaydı. STM32F107’nin usartıy la uğraşırken aklıma bir resmi usart ile terminale basmak geldi.

Biraz interneti araştınca ASCII Art Sdudio denen bir program buldum. Bu iş için yapılmış buna benzer birçok program var. Benim bulduğum program normalde ücretli bir program ama internetten indirirseniz 30 günlük deneme sürümü ile geliyor. Bu program sayesinde karakterlerle istediğiniz fontta yazılar yazıp, çeşitli şekiller oluşturup resimleri karakterlere dönüştürebilirsiniz.

Programı Buradan indirebilirsiniz.

Programın kullanımı çok basittir. Programı çalıştırdıktan Sonra Bir Lisanla ilgili bir uyarı penceresi gelecektir. Try it butonuna tıklayıp geçin bu sayfayı.

devamını oku…

Categories: ARM, Projelerim, STM32, Yazılım Tags: , ,