arşiv

yazılar buna göre etiketlendi; ‘Pic16F628’

Pic16F628 ile Açı ölçer

Salı, 11 Şub 2014 13 yorum

Merhaba Arkadaşlar

Bu yazımda incremental enkoderlerin kullanımına değineceğim. Bu enkoderler ile hassas bir şekilde nasıl açı ölçümü veya konum tespiti yapılacağını anlatacağım.

Piyasada Absolute(Mutlak) Enkoderler ve İncremental(Artımsal) Enkoderler olmak üzere iki çeşit enkoder bulunmaktadır.

Absolute Enkoderler her pozisyona göre farklı çıkışlar verirler. Bu tip enkoderlerde Gray ve Binary olmak üzere kendi aralarında ikiye ayrılırlar. Haberleşme açısından aralarında fark yoktur. Tek fark kodlamada dır. Absolute enkoderlerin genelde çıkışları paralel olmakla birlikte piyasada 0-10V analog çıkış veren modellerde mevcuttur.

Bu enkoderlerin en büyük artısı enkoderin enerjisi kesilse dahi çıkıştaki konumunu korur.
Eksi tarafı ise fiyatlarının daha pahalı olmasıdır.

devamını oku…

Pic16F628A & L297 L298 ile Step Motor Sürücü

Pazartesi, 22 Eki 2012 47 yorum

Merhabalar arkadaşlar.

Bir hocamın isteği üzerine tasarlamış olduğum step motor sürücüsünü sizlerle paylaşmak istiyorum.  Sistemi yapmaya başlayalı aslında epeyce oluyor. Fakat işlerin yoğunluğundan dolayı anca bitirebildim.

Yaptığım sürücü genel olarak tasarlandı. Yani herhangi özel bir amaca hizmet etmiyor. Kısacası Step motorların çalışmasını gözlemlemek amacıyla yapıldı diyebilirim. Yapmış olduğum sürücü ile 1.8 veya 7.5 adım açısına sahip step motorlarda kullanılabilir. Motoru Tam ve Yarım sürüş modunda sürebilirsiniz. Ayrıca daha önce set edilen devire tek tuşla çıkartabilirsiniz.  Veya  motoru adım adım hareket ettirebilirsiniz.

Buna benzer birkaç özellik ekledim :)

Başlıktan da anlaşılacağı üzere Sürücü kısmında L297 ve L298 ikilisini kullandım. Bu iki entegre sayesinde step motor üzerinde birçok işlem yapabiliyoruz/

L297 adım motor kontrol entegresidir, Girişine uygulanan kontrol ve clock sinyalleri ile çıkışında adım motorun faz sinyallerini üretmektedir.

L298 ise H-bridge motor sürücü entegresidir. içerisinde iki adet H köprüsü bulunup birçok alanda kullanılabilir. Max 2A/phase akım verebilir.
devamını oku…